By continuing to browse, you accept use of cookies for the purposes of authentication and adding favorites. Find out more
Safran job opening search engine

STAGE -Amélioration de l'hybridation loch grâce au modèle "Bateau" H/F


Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 84 000 collaborateurs et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran s'engage dans des programmes de recherche et développement qui préservent les priorités environnementales de sa feuille de route d'innovation technologique.

Safran est classé dans le palmarès « Happy at work » des sociétés où il fait bon vivre et le Groupe arrive en 4ème position du classement Capital des meilleurs employeurs de France.


Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services permettant d'observer, de décider et de guider pour les marchés civils et de défense. La société maîtrise des technologies d'intelligence embarquée dans de nombreux domaines et participe à de nombreux programmes innovants dans l'aéronautique, le spatial et la défense.  

Référence

ERA-21-DT-CESN-67869-84496  

Description du poste

Filière principale / Métier principal

Recherche, conception et développement - Mathématiques et Algorithmes

Intitulé du poste

STAGE -Amélioration de l'hybridation loch grâce au modèle "Bateau" H/F

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut

Ingénieur & Cadre

Temps de travail

Temps complet

Description de la mission

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

Dans le cas des applications Marine, l'un des capteurs non-inertiels principaux est le loch qui fournit une information de vitesse dans l'axe du bateau. En plus de cette vitesse longitudinale, il est possible d'ajouter des observations virtuelles supplémentaires liées aux contraintes de déplacement du bateau (faible mouvement vertical, faible dérapage, ….).

Le but de ce stage est d'étudier les contraintes de mouvements d'un Bateau (appelé modèle « Bateau » par la suite), de les intégrer dans le filtre de localisation et d'évaluer, en simulation, le gain apporté par cette modification.

Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs marines.

Profil candidat

Vous êtes de formation BAC+5, ingénieur mécaniste en Master automatique / athématiques / traitement du signal/
Vous disposez des compétences techniques suivantes : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink
Vous êtes rigoureux(se) ? Vous avez une bonne capacité d'analyse et de synthèse ? N'hésitez plus !

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Ile de France, VAL D'OISE (95)

Ville

21 av Gros Chêne 95610 ERAGNY

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

BAC+5

Niveau d'expérience min. requis

Jeune diplômé/Première expérience

Langues

Anglais (Courant)